BMW DME에서 측정한 캔통신 파형에러중 CRC 에러파형
BMW 디젤차량 DME에서 측정한 캔통신 파형에러중 CRC 에러파형이다. 캔 통신 파형 (CLASS -C) 는 CAN H & L 전압의 차이 (차동전압, Differential Voltage) 유효성을 기준으로 정상. 비정상을 판단한다. Rising & Fall 파형중에서 매번 오르는 파형 (Rising) 시에 클락을 계산한다. 캔 통신 파형이 완전이 깨진경우가 대부분 이지만 CRC 에러인경우 얼른 보면 정상처럼 보인다. 그리고 수학채널을 (CAN H - CAN L) 적용하여 확인해도 정상처럼 보인다. 하지만 실재 캔 통신 디코딩시에는 CRC 에러가 확인된다. CRC 에러는 일종의 원본확인하는 인감도장 같은것이다. 보낸것과 받은것의 데이터패킷이 오염되지 않았는지 점검하는 체크썸 (Checksum) 알고리즘 이다. 본 자료에서 캔 통신 이란 CLASS-C 를 의미한다. 보통 캔 통신은 CLASS-A, B, C, D 로 구분한다.
베콤카 정비인 워크샵중 캔통신 파형 실습과정에서 측정된 캔 통신 CRC 에러 파형이다. 깃발 2번이 Rising으로 인식되고 있는데 사실은 Rising이 되면 안되는 영역이다. 원래는 3번 깃발까지 Rising 파형이 없어야 한다. 2번 깃발부분이 Dominant 가 되어야 하는데 Recessive 로 해석되는 오염된 파형이다. 바로 CRC 에러의 원인이다. 대부분 '원치않는 저항' 등이 원인이다.
베콤카 정비인 워크샵중 캔통신 파형 실습과정에서 측정된 캔 통신 CRC 에러 파형이다. CAN H - CAN L 수학채널로 차동전압으 측정해본다. 수학채널을 이용하여 확인하면 깃발 2번부터 4번까지 Rising 파형이 없다. 정상이다. 차동전압만 보기 때문이다.
가장 일반적인 정상적 캔 통신 (CLASS-C) 파형이다. 캔 하이 & 로우 기준전압 2.5V에서 캔 하이 위로 3.5V정도 그리고 아래로 캔 로우 1.5V정도 측정되고 Rising & Falling 파형이 매우 안정적이고 규칙적이다. 시작과 끝 나는 패킷 과 데이터등 전체적인 측면에서 전형적인 정상 캔 통신 파형이다.
캔 통신 파형은 샘플릴 (파형 정밀도)를 조절해서 측정한다. 진단 목적 및 상황에 따라서 샘플링을 조절해서 최대한 정확하게 빨리 진단. 정비 하는것이 중요하기 떄문이다. 처음에는 아무것도 안보이는것처럼 보이지만 상하 & 좌우 로 확대를 많이 많이 하여 원하는 정도의 파형으로 진단하면 된다. 본 캔 통신 파형은 베콤카 정비인 엔진딘단 및 캔통신 기초 실습과정에서 측정한 BMW 디젤 캔 통신 파형이다.
베콤카 정비인 엔진딘단 및 캔통신 기초 실습과정에서 측정한 BMW 디젤 캔 통신 파형 측정 위치이다. 엔진룸 DME (ECM) 에서 HScope 프로그램, HS512Max 오실로코프 (12Bit ADC 지원), 피어싱 프로브과 BNC 케이블은 피코 제품을 사용해서 측정했다.
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